Забыли пароль?

logo

В данной статье я расскажу, как создать первый проект в Keil 5, прошить микроконтроллер Milandr и запустить отладку программы на примере  работы  с отладочной платой LDM-K1986BE92QI-H.  Программатор я использую ST-LINK /V2, текст программы в проекте будет использован самый простой, из описания к отладочной плате. Будем читать состояние одной из управляющих кнопок, отладочной платы, и в случае нажатия будем засвечивать один из светодиодов.

(далее…)

logo_keil

Для работы с микроконтроллером Milandr в качестве среды программирования после продолжительных экспериментов я выбрал Keil. Очень хотел использовать бесплатную среду программирования CooCox CoIDE, но с milandr подружить ее так и не удалось. Так же рассматривал IAR, но данная среда насколько я понял не будет работать с микроконтроллерами миландр с использованием программатора ST-LINK/V2 которым я обладаю.
Далее я расскажу о том, как установить Keil и подготовить его к работе с микроконтроллерами фирмы Миландр.

(далее…)

logo

Ко мне в руки попала замечательный продукт компании LDM-SYSTEMS — отладочная плата LDM-K1986BE92QI-H. Данная плата предназначена для изучения отечественного 32-разрядного микроконтроллера Milandr К1986BE92QI (MDR32F9Q2I), с ядром ARM Cortex-M3.

(далее…)

logo

Пробег: 45000 км (4 года)
С родными гибридными щетками стеклоочистителя отъездил 4 сезона. Пробег у меня правда небольшой, но тем не менее машина эксплуатировалась почти каждый день, хранилась на улице, а значит щеткам зимой доставалось. Пластиковый каркас немного треснул как на водительской, так и на пассажирской щетке, но они и дальше продолжали достаточно неплохо чистить ветровое стекло.

(далее…)

logo

Пробег: 40000 км
Проехал 40 тысяч километров на моем Hyundai Solaris и решил заменить передние тормозные колодки и свечи зажигания. Колодки кстати могли бы и еще походить, да и свечи работали вполне нормально, но решил не доводить до предела, а заменить по рекомендуемому пробегу. Запчасти решил купить оригинальные на экзисте.

(далее…)

logo

При изменении инерционных характеристик квадрокоптера, например увеличение веса или смены винтов может потребоваться подстройка коэффициентов ПИД регуляторов квадрокоптера. В моем случае после установки стабилизированного подвеса и смены винтов на 9443 от DJI Phantom квадрокоптер при спуске начинал сильно раскачиваться. Правильно подобрать PID коэффициенты поможет функция полетного контроллера ardupilot — autotune. Включив функцию autotune контроллер квадрокоптера сам подберет оптимальные PID коэффициенты. Данную функцию можно использовать каждый раз при смене винтов на винты другого типа, а так же при значительном изменении массы квадрокоптера.

(далее…)

logo

Обнаружил, что на ebay некоторые товары могут быть дешевле китайских интернет магазинов. Искал для Cheerson CX-20 самозатягивающиеся пропеллеры от DJI Phantom. Было несколько вариантов, но данный на ebay устроил меня больше всего. Заодно там же углядел ремешок для пульта управления с логотипом Futaba. Пропеллеры обошлись мне в 340, ремешок с доставкой 115 рублей.

(далее…)

logo

Установил на Cheerson CX-20 2х осевой стабилизированный подвес для камеры с бесколлекторными моторами. Подвес был куплен на banggod.com за 45$ со скидкой 55%, выполнен из достаточно толстого алюминия и немного тяжеловат. Пришел подвес в белой картонной коробке которая чуть потрепалась при транспортировке.

(далее…)

logo

При полетах на квадрокоптере при использовании телеметрии неплохо иметь возможность оценивать состояние заряда аккумуляторной батареи. В контроллере APM реализована возможность измерения напряжения батареи, однако вход АЦП контроллера не имеет соединения с аккумулятором. Для измерения напряжения питания, прежде чем подавать его на вход АЦП контроллера, это напряжение необходимо поделить на некий коэффициент таким образом, чтобы максимальное измеряемое напряжение после деления не превышало величину напряжения питания контроллера.

(далее…)

gps_logo

В весенней версии 2015 года в квадракоптере CX-20 установлен новый GPS модуль в башне, а компас опустили во внутрь и закрепили на полетном контроллере. В интернете многие кто приобрел данную версию Cheerson CX-20 жалуются на то, что в режиме loiter (удержания по gps) начинается уход квадрокоптера из точки зависания по раскручивающейся спирали, другими словами квадрокоптер начинает унитазить.

(далее…)