Забыли пароль?

logo

Установил на Cheerson CX-20 2х осевой стабилизированный подвес для камеры с бесколлекторными моторами. Подвес был куплен на banggod.com за 45$ со скидкой 55%, выполнен из достаточно толстого алюминия и немного тяжеловат. Пришел подвес в белой картонной коробке которая чуть потрепалась при транспортировке.

 

2015-07-24_105031

В коробке был сам подвес, набор проводов для подключения, крепеж и инструкция на одном листе.

 

2015-07-24_105142

Вес подвеса оказался чуть ниже чем в описании на сайте, однако все равно приличным — 212 грамм.

 

2015-07-24_105318

При примерке подвеса на квадрокоптер обратил внимание на то, что он упирается в ноги квадрокоптера и закрывает usb разъем. Ноги квадрокоптера хоть и плотно прижимаются к пластине с амортизаторами, но находятся не в напряжении, так что решил оставить и не подпиливать, а вот пластины которые закрывают доступ к разъему решено было подпилить.

 

2015-07-24_105404

2015-07-24_105440

После подпиливания пластин miniUSB кабель хоть и плотно, но входит в разъем Cheerson CX-20.

 

2015-07-24_105510

Решил взвесить алюминиевые пластины с контроллером и амортизаторами после подпиливания. Вес 58 грамм, до подпиливания не взвешивал. Есть еще куда работать по снижению веса 🙂

 

2015-07-24_105550

Пропил на пластине к которой прикручивается контроллер получился меньше из-за того что на ней расположено крепежное отверстие для крепления платы контроллера.

 

2015-07-24_105647

 

Собрал подвес и закрепил его на квадрокоптер. Ниже на фото установленный подвес с камерой SJ4000 на квадрокоптере Cheerson CX-20.

 

2015-07-24_105759

Провод для подключения регулирования по тангажу (PITCH) сделал самодельный нужной мне длины, канал управления по крену (ROLL) решил вообще не использовать. Приклеенный двухсторонним скотчем на брюхо Cheerson CX-20 модем телеметрии не поместился и я переклеил его на ребро сместив ближе к крышке батареи.

 

2015-07-24_105900

В корпусе квадрокоптера около одной из ног рядом с батарейным отсеком я просверлил отверстие под провода питания и телеметрии. Провод питания с ответной частью разъема JST (входит в комплект подвеса) подпаял к питающим проводам ближайшего регулятора мотора. Его питание идет через питающую плату на аккумуляторную батарею квадрокоптера.

 

2015-07-24_110258

2015-07-24_110111

Плату с датчиком наклона переклеил на другую сторону пластины которая выступает основанием камеры, т.к при направлении камеры в землю разъем с проводом упирался в соседнюю пластину и камера начинала дергаться.

2015-07-24_105932

Ниже показано как нижняя пластина соприкасается с ногами квадрокоптера. Выступы я направил внутрь ног, таким образом сняв давление пластины на пластик ног.

 

2015-07-24_110135

После правильной фиксации камеры SJ4000, с выставлением центра тяжести так, чтобы в обесточенном состоянии камеру не перевешивало в сторону и подключения батареи проверил работу стабилизации подвеса. Ощущалась излишняя напряженность двигателей с издаваемым писком, а так же подергиванием камеры. Требовалась настройка PID регуляторов. На подвесе установлен SimpleBGC 2-axis контроллер (ранее известный как AlexMos SimpleBGC). На сайте продавца нашел программу для настройки подвеса SimpleBGC_GUI_2_2b2 с профилем (настройками) для  камеры Gopro. Подсоединил подвес к компьютеру, запустил программу и загрузил в подвес PID коэффициенты для работы с камерой Gopro.

 

2015-07-24_120004

После этого стабилизация заработала как надо, никаких подергиваний и писка моторов. В разделе «Пульт RC» подобрал коэффициенты минимального и максимального углов наклона по PITCH так, что бы крайние положения регулятора AUX1 на пульте управления квадрокоптера задавали желаемые мне углы наклона камеры. Позже программу для настройки подвеса я скачал с официального сайта BASECAM, т.к в программе с бангуга присутствовали китайские иероглифы.

На этом работа по установке и настройке подвеса на квадрокоптер Cheerson CX-20 закончена. При первом полете ощутил утяжеление квадрокоптера, пришлось привыкать к новому весу и динамике. Время полета сократилось с 13 до 10 минут, зато качество съемки теперь совершенно другое. Картинка не дергается при наклонах квадрокоптера, а так же появилась возможность наклонять камеру и осматривать землю с высоты.

Пример записи видео на камеру SJ4000 с данного подвеса на квадрокоптере Cheerson CX-20 можно посмотреть ниже. Полет проходит в микрорайоне Щербинки Нижнего Новгорода во дворе школы 45.

6 комментариев к “2х осевой бесколлекторный подвес на Cheerson CX-20”

  1. Залейте «водоотталкивателем» (есть спрей для электроники) датчик и контроллер — три полёта и «всё будет в …» . Датчик можно в термоус-садку или хоть изолентой от травы спрятать.

  2. Отлетал пол лета, пока все чисто. Летаю аккуратно. Идея с термоусадкой понравилась, как я сам раньше не догадался. Контроллер могу лаком или пылевоском покрыть, но пока вроде нет потребности, под дождем не летаю.

  3. Здравствуйте. ФПВ используете во время съёмки этого видео?

  4. нет.

  5. где купить такой же подвес но из пластиковых (крбоновых) деталей?

  6. Это же подвес камеры, с двумя моторами. Возможно ты путаешь с виброразвязкой контроллера. Подвес камеры с карбоновыми деталями я не встречал.

Оставить комментарий