Установил на Cheerson CX-20 2х осевой стабилизированный подвес для камеры с бесколлекторными моторами. Подвес был куплен на banggod.com за 45$ со скидкой 55%, выполнен из достаточно толстого алюминия и немного тяжеловат. Пришел подвес в белой картонной коробке которая чуть потрепалась при транспортировке.

В коробке был сам подвес, набор проводов для подключения, крепеж и инструкция на одном листе.

Вес подвеса оказался чуть ниже чем в описании на сайте, однако все равно приличным — 212 грамм.

При примерке подвеса на квадрокоптер обратил внимание на то, что он упирается в ноги квадрокоптера и закрывает usb разъем. Ноги квадрокоптера хоть и плотно прижимаются к пластине с амортизаторами, но находятся не в напряжении, так что решил оставить и не подпиливать, а вот пластины которые закрывают доступ к разъему решено было подпилить.

После подпиливания пластин miniUSB кабель хоть и плотно, но входит в разъем Cheerson CX-20.

Решил взвесить алюминиевые пластины с контроллером и амортизаторами после подпиливания. Вес 58 грамм, до подпиливания не взвешивал. Есть еще куда работать по снижению веса 🙂

Пропил на пластине к которой прикручивается контроллер получился меньше из-за того что на ней расположено крепежное отверстие для крепления платы контроллера.

Собрал подвес и закрепил его на квадрокоптер. Ниже на фото установленный подвес с камерой SJ4000 на квадрокоптере Cheerson CX-20.

Провод для подключения регулирования по тангажу (PITCH) сделал самодельный нужной мне длины, канал управления по крену (ROLL) решил вообще не использовать. Приклеенный двухсторонним скотчем на брюхо Cheerson CX-20 модем телеметрии не поместился и я переклеил его на ребро сместив ближе к крышке батареи.

В корпусе квадрокоптера около одной из ног рядом с батарейным отсеком я просверлил отверстие под провода питания и телеметрии. Провод питания с ответной частью разъема JST (входит в комплект подвеса) подпаял к питающим проводам ближайшего регулятора мотора. Его питание идет через питающую плату на аккумуляторную батарею квадрокоптера.

Плату с датчиком наклона переклеил на другую сторону пластины которая выступает основанием камеры, т.к при направлении камеры в землю разъем с проводом упирался в соседнюю пластину и камера начинала дергаться.

Ниже показано как нижняя пластина соприкасается с ногами квадрокоптера. Выступы я направил внутрь ног, таким образом сняв давление пластины на пластик ног.

После правильной фиксации камеры SJ4000, с выставлением центра тяжести так, чтобы в обесточенном состоянии камеру не перевешивало в сторону и подключения батареи проверил работу стабилизации подвеса. Ощущалась излишняя напряженность двигателей с издаваемым писком, а так же подергиванием камеры. Требовалась настройка PID регуляторов. На подвесе установлен SimpleBGC 2-axis контроллер (ранее известный как AlexMos SimpleBGC). На сайте продавца нашел программу для настройки подвеса SimpleBGC_GUI_2_2b2 с профилем (настройками) для  камеры Gopro. Подсоединил подвес к компьютеру, запустил программу и загрузил в подвес PID коэффициенты для работы с камерой Gopro.

После этого стабилизация заработала как надо, никаких подергиваний и писка моторов. В разделе «Пульт RC» подобрал коэффициенты минимального и максимального углов наклона по PITCH так, что бы крайние положения регулятора AUX1 на пульте управления квадрокоптера задавали желаемые мне углы наклона камеры. Позже программу для настройки подвеса я скачал с официального сайта BASECAM, т.к в программе с бангуга присутствовали китайские иероглифы.

На этом работа по установке и настройке подвеса на квадрокоптер Cheerson CX-20 закончена. При первом полете ощутил утяжеление квадрокоптера, пришлось привыкать к новому весу и динамике. Время полета сократилось с 13 до 10 минут, зато качество съемки теперь совершенно другое. Картинка не дергается при наклонах квадрокоптера, а так же появилась возможность наклонять камеру и осматривать землю с высоты.

Пример записи видео на камеру SJ4000 с данного подвеса на квадрокоптере Cheerson CX-20 можно посмотреть ниже. Полет проходит в микрорайоне Щербинки Нижнего Новгорода во дворе школы 45.