Забыли пароль?

logo

На banggood заказал телеметрию для подключения к своему Cheerson CX-20. Наименование набора на сайте продавца: «3DR Radio Telemetry Kit 433MHZ for MWC APM PX4 Pixhawk with case». Рабочая частота данного комплекта 433МГц, мощность 100мВт. Радиомодемы построены на радиомодулях Si4432, наземная часть имеет  USB-UART преобразователь на чипе CP2102. С учетом того, что производитель FT232 с помощью новых драйверов борется с контрафактными микросхемами, а в китайских интернет магазинах устройств на оригинальных микросхемах вообще нет, USB-UART преобразователь на чипе CP2102 в действующей реальности лучший выбор.

Посылка пришла в стандартном китайском пакете.

2015-06-12_155036

Внутри мягкий пористый материал в который завернут комплект который находится в пакете с застежкой.

2015-06-12_155059

2015-06-12_155113

Комплект телеметрии состоит из двух радиомодемов (наземного с usb и бортового с uart разъемом), двух антенн и двух кабелей для различных контроллеров.

 

2015-06-12_155135

Вес бортового модуля с кабелем и антенной 18 грамм.

2015-06-12_155435

Пластмассовый корпус достаточно тяжелый, 5 грамм. При размещении модуля внутри коптера корпус можно снять сэкономив при этом вес.

2015-06-12_155225

2015-06-12_155501

Вес малой антенны 8 грамм.

2015-06-12_155257

Пока решил разместить модуль снаружи, приклеев его на двухсторонний скотч. Для подключения телеметрии к контроллеру разбираю квадрокоптер и вскрываю контроллер.

2015-06-12_154127

Поскольку мой Cheerson CX-20 куплен весной 2015 года (новая ревизия с надписью ANTEK BQ-V0 на антенне GPS), плата к которой подключается телеметрия отличается от описанных ранее в интернете, здесь видно большее количество разъемов. Прозвонив разъемы до контактов контроллера нашел разъем UART к который мне нужен. Ниже на фото указываю его контакты. Они кстати повторяют последовательность прошлой версии — питание Vcc, передача TX, прием RX, пропущена, земля GND.

2015-06-12_153928

Один из кабелей идущих в комплекте телеметрии подошел для подключения без всяких переделок. Вставляю его в разъем контроллера, вывожу кабель через щель корпуса контроллера, далее через зазор корпуса квадрокоптера и платы с контактами торчащими наружу. При этом не пришлось ничего сверлить и пилить. Корпус модуля по краям склеил прозрачным скотчем, чтобы он не располовинился от вибрации в полете. Далее клею его на корпус квадрокоптера двухсторонним скотчем между подвесом камеры и крышкой аккумулятора. Антенну опускаю вниз.

2015-06-12_153208

На планшет ASUS Transformer Pad TF103CG устанавливаю DroidPlanner (версии 1, 2, Tower (3)). Подключаю наземный модуль телеметрии через OTG кабель. Планшет без проблем работает со всеми версиями DroidPlanner.  Мой смартфон Sony Xperia Z3 (прошивка Android 5.0 Lollipop) через OTG с радиомодемом работать отказался. Получилось лишь установив DroidPlanner 3 (Tower). Видимо эта программа работает с usb как-то напрямую без драйверов.

2015-06-12_153250

В дальнейшем опробую все версии данной программы, новые полетные режимы которые дает телеметрия. О результатах тестирования обязательно напишу позже. На улице пока уже неделю присутствует сильный ветер, который не дает полетать в автоматических режимах.

8 комментариев к “Установка телеметрии на Cheerson CX-20”

  1. Состояние батареи отображается?

  2. Отображается после подключения делителя. О подключении здесь — http://deamonclub.ru/?p=960

  3. А какая у нее дальность работы получается?

  4. Для достижения максимальной дальности надо программно поднять выходную мощность модулей. По умолчанию была совсем небольшая. Мощность регулируется в MP или с помощью специальной утилиты от 3DR. При максимальной мощности летал на 500м и связь не обрывалась. На сколько больше возьмет пока не проверял.

  5. А MinimOSD для чего нужно? у вас о нем нигде не говорится.

  6. MinimOSD нужен, для накладывания данных телеметрии на изображение с камеры при FPV. Во время полета по камере на куртинку накладываются данные о скорости, высоте, удалении, времени полета, напряжении АКБ, направлении движения. Про установку MinimOSD я еще не писал, поскольку не было времени. В ближайшее время обязательно расскажу.

  7. Я так понял, что показания с 3DR не наложить на видео и на смартфон? Нужен отдельно моник с FPV приемником и установленным OSD в коптере?

  8. Да. Модуль телеметрии передает только данные телеметрии, которые отображаются на каком либо устройстве с соответствующей программой. Используя Mission Planner на компьютере с использованием модулей телеметрии можно не подключать коптер к компьютеру, а передавать данные по воздуху. Т.о можно в поле выполнить какие либо калибровки, наблюдать любые данные в процессе полета. При полете по камере конечно удобней наблюдать данные телеметрии наложенные на картинку с помощью OSD.

Оставить комментарий