Рубрики
После установки fpv комплекта с osd и небольшого тестового полета, решил проверить дальность fpv или квадрокоптера, в зависимости от того кого на дольше хватит.
На квадрокоптере Cheerson CX-20 на данный момент установлено:
- Двухосевой подвес.
- Камера SJCAM SJ4000.
- Самозатягивающиеся винты 9443.
- Телеметрия 3DR 433 Mhz.
- GPS/Глонасс модуль BN-880 со встроенным компасом.
- Виброразвязка контроллера APM.
- Передаткик Boscam TS832 5.8 GHz 600mW с антенной типа клевер — Aomway.
- MinimOSD.
- DC-DC стабилизатор на LM2596 для питания OSD и камеры.
Поднявшись в верх, включил режим AltHOLD и начал удаляться с плавным набором высоты. В данном режиме можно особо не следить за высотой, при этом имеем максимальную скорость перемещения. Достаточно быстро я достиг озера и перелетел его. При приближении к дороге видно как квадрокоптер начинает дергаться, видимо связь на грани. После срабатывания режима возврата RTH, Cheerson CX-20 развернулся и тут на обратной дороге наблюдались постоянные потери связи по управлению. Возможно произошло это от того, что я вылез из машины и металлическая дверь оказывала влияние на аппаратуру, но скорей всего при развороте коптера антенна fpv передатчика начала забивать сигнал управления на приемнике. Обратный путь был долгий, потому что в режиме RTH скорость намного меньше, чем AltHOLD.
Посадку выполнил уже на совсем разряженном аккумуляторе. Еще несколько секунд и квадрокоптер просто рухнул бы. В результате дальность полета Cheerson CX-20 составила 1,8 км со штатной аппаратурой и АКБ. Максимальная скорость во время полета доходила до 49 км/ч. Общая протяженность полета — 3772м.
Подводя итоги, можно сказать о подходе к определенной планке за которую уже не целесообразно заходить. Квадрокоптер стал достаточно тяжелым. Дальнейшее его усовершенствование я вижу в полной переделки конструкции — новая рама большего размера, переход на большее напряжение питания (увеличение банок аккумулятора), замена моторов и регуляторов на более высоковольтные и смена аппаратуры и приемника да более дальнобойную Radiolink AT-9. Это уже совсем другой квадрокоптер, который не будет иметь ничего общего с Cheerson CX-20. Потолок по модернизации CX-20 я взял и сейчас задумался о приобретении DJI Phantom 3 Advanced, цена на который после выхода Phantom 4 заметно понизилась. Profesional версия стоит заметно дороже, а в использовании разрешения 4K в ближайшее время я сомневаюсь. Поэтому думаю, что в ближайшее время на данной сайте Вы увидите мои записи о новом квадрике.
Установлена 3DR телеметрия и MinimOSD. Вопрос: на контроллере вроде один выход телеметрии, как Вам удалось подключить два устройства на один разъём контроллера? И смысл установки MinimOSD когда есть уже 3DR? Для 3DR использовался смартфон-планшет, а для FPV экран Boscam?
Вход RX MinimOSD подключил параллельно входу RX 3DR. 3DR стоял еще до fpv, и я его пока решил не снимать. Можно одновременно смотреть на планшете на точку на карте в которой находится квадрокоптер, а по экрану с fpv видео данные minimOSD. Плюс не надо забывать, что с использованием 3DR можно без проводов подключиться к Mission Planner.
Я думаю ЛЭП обрывали твою связь. Вокруг ЛЭП создаётся мощное электро магнитное поле. Я как то раз проезжая под такими же на велосипеде задел ногой раму велосипеда и меня ударило током, как будто оса ужалила.