Забыли пароль?

Недавно столкнулся с задачей, с которой каждый сталкивался не раз. Мне было необходимо получить результат работы функции в виде нескольких переменных.  В поисках решения нашел метод, который мне очень понравился. Поэтому я решил описать его здесь.
Итак, для вывода из функции несколько переменных я использовал кортежи.
Кортежи (Tuple) появились  начиная с версии .NET Framework 4 и могут комбинировать объекты различных типов.

(далее…)

Очень необходимая вещь при fpv пилотировании – minimOSD. Как только Вы задумываетесь о оснащении Вашего квадрокоптера видео передатчиком, сразу необходимо вспомнить о приобретении еще и этого замечательного устройства. OSD — On Screen Display — устройство, позволяющее подмешивать в видеосигнал идущий на передатчик с камеры символьную информацию содержащую данные телеметрии, которые выдает полетный контроллер в UART (последовательный порт).

(далее…)