Забыли пароль?

logo

При изменении инерционных характеристик квадрокоптера, например увеличение веса или смены винтов может потребоваться подстройка коэффициентов ПИД регуляторов квадрокоптера. В моем случае после установки стабилизированного подвеса и смены винтов на 9443 от DJI Phantom квадрокоптер при спуске начинал сильно раскачиваться. Правильно подобрать PID коэффициенты поможет функция полетного контроллера ardupilot — autotune. Включив функцию autotune контроллер квадрокоптера сам подберет оптимальные PID коэффициенты. Данную функцию можно использовать каждый раз при смене винтов на винты другого типа, а так же при значительном изменении массы квадрокоптера.

(далее…)

logo

Обнаружил, что на ebay некоторые товары могут быть дешевле китайских интернет магазинов. Искал для Cheerson CX-20 самозатягивающиеся пропеллеры от DJI Phantom. Было несколько вариантов, но данный на ebay устроил меня больше всего. Заодно там же углядел ремешок для пульта управления с логотипом Futaba. Пропеллеры обошлись мне в 340, ремешок с доставкой 115 рублей.

(далее…)