Забыли пароль?

logo

За год эксплуатации двух LiPo аккумуляторов, от квадрокоптера Cheerson CX-20, столкнулся с там, что аккумуляторы вздулись. Родной аккумулятор который шел в комплекте с Cheerson CX-20 (со логотипом звезда) вздулся не заметно, а вот аккумулятор который я покупал дополнительно (FULLYMAX) округлился очень сильно и даже с трудом стал влезать в батарейный отсек квадрокоптера.

(далее…)

logo

При изменении инерционных характеристик квадрокоптера, например увеличение веса или смены винтов может потребоваться подстройка коэффициентов ПИД регуляторов квадрокоптера. В моем случае после установки стабилизированного подвеса и смены винтов на 9443 от DJI Phantom квадрокоптер при спуске начинал сильно раскачиваться. Правильно подобрать PID коэффициенты поможет функция полетного контроллера ardupilot — autotune. Включив функцию autotune контроллер квадрокоптера сам подберет оптимальные PID коэффициенты. Данную функцию можно использовать каждый раз при смене винтов на винты другого типа, а так же при значительном изменении массы квадрокоптера.

(далее…)

logo

Обнаружил, что на ebay некоторые товары могут быть дешевле китайских интернет магазинов. Искал для Cheerson CX-20 самозатягивающиеся пропеллеры от DJI Phantom. Было несколько вариантов, но данный на ebay устроил меня больше всего. Заодно там же углядел ремешок для пульта управления с логотипом Futaba. Пропеллеры обошлись мне в 340, ремешок с доставкой 115 рублей.

(далее…)

logo

Установил на Cheerson CX-20 2х осевой стабилизированный подвес для камеры с бесколлекторными моторами. Подвес был куплен на banggod.com за 45$ со скидкой 55%, выполнен из достаточно толстого алюминия и немного тяжеловат. Пришел подвес в белой картонной коробке которая чуть потрепалась при транспортировке.

(далее…)

logo

При полетах на квадрокоптере при использовании телеметрии неплохо иметь возможность оценивать состояние заряда аккумуляторной батареи. В контроллере APM реализована возможность измерения напряжения батареи, однако вход АЦП контроллера не имеет соединения с аккумулятором. Для измерения напряжения питания, прежде чем подавать его на вход АЦП контроллера, это напряжение необходимо поделить на некий коэффициент таким образом, чтобы максимальное измеряемое напряжение после деления не превышало величину напряжения питания контроллера.

(далее…)

gps_logo

В весенней версии 2015 года в квадракоптере CX-20 установлен новый GPS модуль в башне, а компас опустили во внутрь и закрепили на полетном контроллере. В интернете многие кто приобрел данную версию Cheerson CX-20 жалуются на то, что в режиме loiter (удержания по gps) начинается уход квадрокоптера из точки зависания по раскручивающейся спирали, другими словами квадрокоптер начинает унитазить.

(далее…)

logo

На banggood заказал телеметрию для подключения к своему Cheerson CX-20. Наименование набора на сайте продавца: «3DR Radio Telemetry Kit 433MHZ for MWC APM PX4 Pixhawk with case». Рабочая частота данного комплекта 433МГц, мощность 100мВт. Радиомодемы построены на радиомодулях Si4432, наземная часть имеет  USB-UART преобразователь на чипе CP2102. С учетом того, что производитель FT232 с помощью новых драйверов борется с контрафактными микросхемами, а в китайских интернет магазинах устройств на оригинальных микросхемах вообще нет, USB-UART преобразователь на чипе CP2102 в действующей реальности лучший выбор.

(далее…)

logo

В интернете наткнулся на жалобы на GPS модуль установленный в весенней open source версии 2015 года Cheerson CX-20. Жалуются на плохую чувствительность и большое время поиска спутников. Действительно при запуске квадрокоптера приходится ждать продолжительное время пока загорится зеленая лампочка, а в помещении даже на подоконнике спутники вообще не нашел. На GPS модуле нет никаких опознавательных надписей, кроме ANTEK BQ-V0 на антенне.

(далее…)

logo

Всю зиму огорченный высоким курсом доллара следил за ценой и информацией о китайском квадрокоптере  Quanum Nova / Cheerson CX-20. Квадракоптер имеет разные имена в различных интернет магазинах. На hobbyking он идет под названием   Quanum Nova, на banggood под названием   Cheerson CX-20. По сути не смотря на различные названия и то и другое является одним и тем же аппаратом.
Наступила весна, рубль окреп, захожу на banggood и вижу, что Cheerson CX-20 продают с 35% скидкой. Стоимость квадрика упала до 226$, правда пересылка EMS добавляет к цене еще 20$, но это все равно дешевле прежней цены на целых 100$. Решено, заказываю.

(далее…)

logo

Для будущего квадрокоптера Cheerson CX-20, который еще в пути, заказывал экшен камеру SJ4000 которая уже пришла и о которой я здесь хотел немного рассказать. Данная камера является китайским клоном всем известной и жутко дорогой экшен камеры Gopro, которую моделисты активно используют для съемки с воздуха при полетах своих моделей. Китайский клон за счет неплохих параметров, аналогичного Gopro корпуса (можно крепить на те же  подвесы) и приемлемой цены (около 80$) так же завоевывает в последнее время все большую популярность.

(далее…)